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全自動包裝秤上袋機械手使用過程

全自動包裝秤上袋機械手構造特點:
1)包括連接臂,連接臂上分別左右對應鉸接有兩個上撐口臂和兩個下撐口臂,上撐口臂后端與下撐口臂后端之間鉸接有伸縮機構,上撐口臂一側鉸接有上夾臂,上夾臂前端與上撐口臂前端上下對應,上夾臂后端與上撐口臂之間鉸接有上夾口氣缸,下撐口臂一側鉸接有下夾臂,下夾臂前端與下撐口臂前端上下對應,下夾臂后端與下撐口臂之間鉸接有下夾口氣缸。伸縮機構為單缸雙臂氣缸、單缸單臂氣缸或連桿機構。上夾臂位于上撐口臂外側或內側,下夾臂位于下撐口臂外側或內側。
2)不合格自動剔除功能:包裝袋沒有正確地被固定到夾袋裝置上或包裝袋不符合規格,裝置即自動剔除包裝袋,信號告知稱重秤里的物料停止排放,等下一個正確的袋被正確地固定到夾袋裝置上時再充填;剔除方式采用氣吹。
3)自動上袋環節是全自動包裝系統的重要環節,直接影響著包裝的成敗,該上袋機械手裝置獲得國家專利,以其特有的仿生結構確保了系統上袋高可靠性。
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